A、无障碍一方让对向先行
B、速度慢的让速度快的先行
C、有障碍的一方让对向先行
D、速度快的让速度慢的先行
正确答案：C
分析：有障碍的让无障碍的一方先行；但有障碍的一方已经驶入有障碍路段而无障碍一方未驶入的，有障碍的一方先行。
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