A、从前车左侧转弯
B、从右侧占道转弯
C、鸣喇叭让前车让路
D、依次停车等候
正确答案：D
分析：《道路交通安全法实施条例》第五十一条： 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。
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