A、任何情况下都不允许上高速
B、不需要其他人员陪同
C、需要持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同
D、需要持有相应或者更高准驾车型驾驶证、同在实习期内的驾驶人陪同
正确答案：C
分析：相关法律规定，实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，以下做法正确的是什么？ 相关内容：
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大型、中型载客汽车______挂车。
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通过急转弯路段时，在车辆较少的情况下可以超车。
重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过______ 。
报考中型客车准驾车型科目三考试的，在取得驾驶技能准考证明满30日后预约。
驾驶机动车发生交通事故造成人员重伤，但一方驾驶人愿意承担全部责任的，可以自行协商处理。
仪表显示当前车速是20公里/小时
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