A、张某疲劳驾驶
B、李某用私家车拖曳故障车辆
C、刘某超速行驶
D、未在故障车辆后设置警示标
正确答案：BCD
分析：题中所示的违法行为主要有：张某未在故障车辆后设置警示标志、李某用私家车拖曳故障车辆、刘某超速行驶等。高速公路上发生故障，正确的做法是，开启危险报警闪光灯后下车，在故障车辆后设置警示标志，联系保险公司或者维修店进行拖曳维修。货运车辆在高速上最高车速不得超过100公里/小时。
张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？ 相关内容：
关于驾驶机动车跟车行驶，以下做法正确的是什么？
高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。
驾驶机动车在这种情况下正确的做法是什么？
泥泞路对安全行车的影响是车轮极易空转和侧滑。
逃离隧道火灾现场时，应向哪个方向逃跑？
如图所示，驾驶机动车遇到这种情形时，以下做法正确的是什么？
在路口遇到这种情况的行人，如何做到礼让？
装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。
行车中遇抢救伤员的救护车从本道逆向驶来时，要怎样做？
会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？
驾驶汽车在交叉路口违法抢行容易引发交通事故。
这个标志指示高速公路交通广播和无线电视频道。
假如您的机动车雾天在道路中抛锚不能移动，你应该采取以下措施：
右侧标志表示最高车速不准超过每小时50公里。
驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。
驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？
驾驶员行车中前方遇自行车影响通行时，可鸣笛提示，加速绕行。
驾驶机动车遇到这样的行人怎样礼让？
如图所示，驾驶机动车遇到前方道路中间有停驶车辆时，以下可能出现的危险情形有哪些？
在事故现场抢救伤员的基本要求是什么？
交通警察发出是左转弯待转手势信号。
右侧标志警告前方是连续下坡路段
女驾驶人穿高跟鞋驾驶机动车，不利于安全行车。
驾驶机动车在这种情况下临时停车后，为避免机动车辆后溜可将转向盘向右转。
驾驶机动车遇到这种情况怎样做行驶最安全？
驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。
在这种山区危险路段怎样安全会车？
如图所示，驾驶机动车遇到这种路段时，以下说法错误的是什么?
如图所示，驾驶机动车在这样的路段遇前方两车交会应及时减速。
如图所示，驾驶机动车A遇到异常行驶的车辆B，A车应当减速避让，确保安全。
驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。
机动车涉水后，驾驶人要间断轻踩制动踏板，以恢复制动效应
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