A、无需观察直接汇入主路车流
B、无需避让主路车辆
C、在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流
D、鸣喇叭示意主路车避让
正确答案：C
分析：驾驶机动车驶出小区上道路行驶，要注意在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。
驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？ 相关内容：
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