A、直接起步通过
B、起步后从行人后方绕过
C、起步后从行人前方绕过
D、等行人通过后再起步
正确答案：D
分析：从前方绕、后方绕、直接通过都会惊扰到行人，有可能造成事故。正确做法是等行人通过后再起步。
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